AGV搬運機器人

　　睿邁科AGV搬運機器人又稱AGV自動搬運機器人。是一種利用視覺或磁鐵導航跟蹤地面磁帶的移動機器人，可用于裝配線上的產品移動、工廠或倉庫的貨物運輸。該系列產品裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV搬運車以鉛酸蓄電池或鋰電池為能源，可通過電腦控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，控制電動車運行各種動作和搬運貨物，具有運行平穩、精度高、速度快、靈活度高、負載大、效率高等優點。您無需鋪設鋼軌！它可以讓您在整個搬運工作中“袖手旁觀”，節約您的人力和生產成本。

　　應用領域：汽車制造、機加、化工、印刷、港口、倉儲、醫藥等行業。

　　一般情況下，AGV搬運機器人可以通過計算機控制其行駛路線和行為，也可以利用電磁軌道設置其行駛路線，電磁軌道貼在地面上，無人駕駛小車則依靠電磁軌道產生的訊息進行移動和運動。

　　1、AGV搬運機器人在傳統電動搬運車的基礎上增加了智能引導和控制系統。

　　2、AGV在指定的移動線上移動或通過磁帶引導、RFID卡在現場停車。

　　3、AGV可前后移動、左轉、右轉、原地360度旋轉、自動升降完成物料輸送任務。

　　4、AGV轉運車類型包括托盤AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系統、差速驅動系統、舵輪驅動系統、PLC控制系統、導向系統、通訊系統、報警系統、操作系統、電力等組成，通常用于物流類,倉庫，自動化生產線型貨物的運輸。

　　折疊磁鐵陀螺引導：本型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器，運行路線沿地面部分安裝有小磁體，AGV依靠位置傳感器，感應小磁體位置，再利用陀螺技術連續控制無人搬運車的運行方向，實現自動搬運。

　　折疊電磁感應引導：電感式導引一般是在地面，沿預定的行進路徑埋線，當高頻電流通過導線時，導線周圍會產生電磁場，在AGV上左右對稱地安裝兩個電磁感應器，其接收到的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

　　基于這種偏差，AGV的自動控制系統進行車輛轉向控制，連續的動態閉環控制保證了AGV在穩定狀態下自動跟蹤設定路徑。目前絕大多數商業AGVS都采用了這種電磁感應引導導航方式，尤其適合大中型AGV導航。

　　折疊激光引導：這種AGV裝有可旋轉的激光掃描器，在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標志，該標志帶有高反光性反射板，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接收被四周定位標志反射回來的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置和移動方向，通過與內置數字地圖的對比來調整方位，從而實現自動定位。

　　這種類型的AGV應用越來越普遍。根據同樣的引導原理，如果把激光掃描器換成紅外線發射器，或者換成超聲波發射器，激光引導AGV就可以變成紅外線引導AGV和超聲波引導AGV。

　　1、啟動前：起動AGV小車時，應注意是否在引導線的中間，如果位置不正確，則無法開啟使用，應先將小車關掉電源，然后推至引導線的中間，再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下，如果仍然處于緊停狀態，應將緊停按鈕自動轉回來。

　　2、啟動：如果聽到“滴”的短聲就是引導成功，如果看到“滴”的長聲就是表明引導不成功，因此要把鑰匙轉回原位，關閉AGV小車電源，等待5秒后再重新引導。一直到啟動成功，如果連續超過3次不成功，就得為小車充電。

　　3、運行時：當AGV小車在搬運過程中發生異常情況時，要手動按“取消”鍵緊急停車，或按下“緊?！辨I電源，然后將小車推入引導軌道重新運行。AGV的小車內有軌道保護電路，所以只要小車離軌運行2秒，他就會自動停止。

　　4、充電時：在AGV小汽車充電時，應先拍下緊停按鈕，逆時針旋轉鑰匙開關，然后關掉小汽車電源。如果小推車頂部出現綠色，則表示車燈亮，且處理過程正常。充完8小時后，看一下充電器上的安培計指數，如果指數小于1A，則表示充電器充完快，可將其拔掉。

　　1、定期清理車輛內的塵土等雜物，保持車輛周圍干凈、衛生。

　　2、定期檢查AGV操縱板，確保諸如面板開關之類的按鈕能夠正常使用。

　　3、定期檢查汽車上的傳感器，包括機械防撞傳感器是否正常工作；

　　4、檢查小車防障傳感器、路徑檢測傳感器，建議至少每周檢查一次。

　　5、定期檢查天線通訊，保證信息通信業務正常運行。

　　6、避免接觸腐蝕性氣體和雨水。

　　7、使用AGV物流管理系統時，首先要注意自己的中央控制信息系統。

　　8、不允許在正常運行時修改程序設計參數。

　　9、定期清洗和潤滑吊鉤，建議每周1-2次。

　　10、定期清潔驅動輪的傳動系統機構，添加潤滑油，建議每月至少使用一次。

　　河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專注于從事智能設備的研發、設計、制造、銷售和售后服務的企業。為無軌電動平車，軌道電動平車，AGV小車，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車)，自動軌道搬運車，蓄電池電動平車，特種電動平車，工業拖車，包括智能、旋轉、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

　　本公司具有豐富的設計制造經驗，技術力量雄厚，設備齊全，檢測手段齊全，質保體系完善，可提供各種型號，噸位的搬運設備及設備配件，各種非標，智能電動平板運輸車，搬運機器人的設計、制造。主要應用于航天、冶金、煤炭、重工業、船舶、輕工業、火力發電、鐵路等行業。該產品符合JB/T6127-2010機械工業標準，智能化程度高，具有結構緊湊，造型美觀，自動化，定位準確，運行平穩，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡便，維護方便等優點。